CONTRIBUTION A LA SYNTHESE GEOMETRIQUE DE SITES ROBOTISES

CONTRIBUTION A LA SYNTHESE GEOMETRIQUE DE SITES ROBOTISES

LES RECHERCHES QUI ONT ETE MENEES DANS CETTE THESE VISENT A REALISER LA CONCEPTION D'UN SITE ROBOTISE EN FONCTION D'UNE TACHE DEFINIE DE MANIERE GEOMETRIQUE. L'ETUDE EST MENEE GRACE A L'ANALYSE DES PERFORMANCES GEOMETRIQUES D'UN ROBOT MANIPULATEUR EVOLUANT DANS UN ENVIRONNEM...

Description complète

Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Reynier Fabienne (Auteur), Chedmail Patrick (Auteur)
Collectivité auteur : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance)
Autres auteurs : Le Maître Félix (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : CONTRIBUTION A LA SYNTHESE GEOMETRIQUE DE SITES ROBOTISES / FABIENNE REYNIER ET PATRICK CHEDMAIL; SOUS LA DIRECTION DE FELIX LE MAITRE
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 1991
Description matérielle : 219 p
Note de thèse : Thèse Doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1991
Sujets :
Robots industriels, recherche
SCIENCES APPLIQUEES : INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES
ROBOTIQUE/ESPACE DE TRAVAIL/FAISABILITE DE TRAJECTOIRE/CONCEPTION DE SITE ROBOTISE/ESPACE-TEMPS/OBSTACLES MOBILES/GEOMETRIE/DETECTION DE COLLISION
Thèses et écrits académiques
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
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