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CONTRIBUTION A LA SYNTHESE GEOMETRIQUE DE SITES ROBOTISES
LES RECHERCHES QUI ONT ETE MENEES DANS CETTE THESE VISENT A REALISER LA CONCEPTION D'UN SITE ROBOTISE EN FONCTION D'UNE TACHE DEFINIE DE MANIERE GEOMETRIQUE. L'ETUDE EST MENEE GRACE A L'ANALYSE DES PERFORMANCES GEOMETRIQUES D'UN ROBOT MANIPULATEUR EVOLUANT DANS UN ENVIRONNEM...
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| Auteurs principaux : | , |
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| Collectivité auteur : | |
| Autres auteurs : | |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | CONTRIBUTION A LA SYNTHESE GEOMETRIQUE DE SITES ROBOTISES / FABIENNE REYNIER ET PATRICK CHEDMAIL; SOUS LA DIRECTION DE FELIX LE MAITRE |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1991 |
| Description matérielle : | 219 p |
| Note de thèse : | Thèse Doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1991 |
| Sujets : | |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
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