Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes
Ce travail de thèse présente un nouveau modèle de projection pour les cameras fisheye, qui est mathématiquement simple et pourtant montre une haute précision une fois appliqué aux caméras réelles. Les propriétés géométriques de ce modèle ont été analysées en utilisant le concept de surface de projec...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes / Bogdan Khomutenko; sous la direction de Philippe Martinet et de Gaëtan Garcia |
Publié : |
2018 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2018 |
Sujets : |